refactor: [authz] 역할/권한 API 품질 개선

- Validator::make를 FormRequest로 분리 (6개 생성)
- 하드코딩 한글 문자열을 i18n 키로 교체
- RoleMenuPermission 데드코드 제거
- Role 모델 SpatieRole 상속으로 일원화
- 권한 변경 후 캐시 무효화 추가 (AccessService::bumpVersion)
- 미문서화 8개 Swagger 엔드포인트 추가
- 역할/권한 라우트에 perm.map+permission 미들웨어 추가

app/Http/Requests/Authz/UserRoleGrantRequest.php

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+<?php
+
+namespace App\Http\Requests\Authz;
+
+use Illuminate\Foundation\Http\FormRequest;
+
+class UserRoleGrantRequest extends FormRequest
+{
+    public function authorize(): bool
+    {
+        return true;
+    }
+
+    public function rules(): array
+    {
+        return [
+            'role_names' => 'sometimes|array',
+            'role_names.*' => 'string|min:1',
+            'role_ids' => 'sometimes|array',
+            'role_ids.*' => 'integer|min:1',
+        ];
+    }
+
+    public function withValidator($validator): void
+    {
+        $validator->after(function ($validator) {
+            $data = $this->all();
+            if (empty($data['role_names']) && empty($data['role_ids'])) {
+                $validator->errors()->add('role_names', __('error.role.role_input_required'));
+            }
+        });
+    }
+}