refactor: [authz] 역할/권한 API 품질 개선

- Validator::make를 FormRequest로 분리 (6개 생성)
- 하드코딩 한글 문자열을 i18n 키로 교체
- RoleMenuPermission 데드코드 제거
- Role 모델 SpatieRole 상속으로 일원화
- 권한 변경 후 캐시 무효화 추가 (AccessService::bumpVersion)
- 미문서화 8개 Swagger 엔드포인트 추가
- 역할/권한 라우트에 perm.map+permission 미들웨어 추가

lang/en/error.php

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     // Server errors
     'server_error' => 'An internal server error occurred.',        // 5xx
 
+    // Role/Permission related
+    'role' => [
+        'not_found' => 'Role not found.',
+        'permission_input_required' => 'Either permission_names or menus+actions is required.',
+        'no_valid_permissions' => 'No valid permissions found.',
+        'role_input_required' => 'Either role_names or role_ids is required.',
+        'no_valid_roles' => 'No valid roles found.',
+        'user_not_found' => 'User not found.',
+    ],
+
     // Estimate related errors
     'estimate' => [
         'cannot_delete_sent_or_approved' => 'Cannot delete estimates that have been sent or approved.',