feat: [material] 부적합관리 결재 연동 구현

- Migration: approval_id FK 추가
- Model: approval() BelongsTo 관계
- Service: submitForApproval() 결재상신 (결재문서+결재선 생성)
- ApprovalService: 승인→CLOSED, 반려/회수→approval_id 해제
- Controller: POST /{id}/submit-approval 엔드포인트
- Route: submit-approval 라우트 등록

lang/ko/error.php

@@ -538,6 +538,8 @@
         'closed_cannot_delete' => '종결된 부적합 보고서는 삭제할 수 없습니다.',
         'invalid_status_transition' => "상태를 ':from'에서 ':to'(으)로 변경할 수 없습니다.",
         'analysis_required' => '조치완료로 변경하려면 원인 분석과 처리 방안을 먼저 입력해야 합니다.',
+        'must_be_resolved_for_approval' => '조치완료 상태에서만 결재상신할 수 있습니다.',
+        'approval_already_exists' => '이미 결재가 진행 중입니다.',
     ],
 
     // 데모 테넌트 관련