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feat: [rd] 모터측 샤프트 ASSY 구현 (3인치 연결관+복주머니)

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- 모터측: 메인샤프트 → 플랜지 → 3인치 연결관(ø76) → 복주머니 → 브라켓
- 복주머니: 브라켓과 직접 결합되는 특수 플랜지 (연결관보다 약간 큼)
- 비모터측: 기존 환봉 구조 유지
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김보곤
2026-03-09 08:41:20 +09:00
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@@ -1089,27 +1089,44 @@ function fs3dBuild() {
stubPin.position.set(bkInnerFaceX - nonMotorSide * stubPinVisible / 2, 0, 0);
meshes.shaft.add(stubPin);
// 모터측 환봉 (모터측 브라켓에서 안쪽으로 200mm 돌출)
const stubPinMT = new THREE.Mesh(stubPinGeo.clone(), stubPinMat);
// 모터측: 3인치 연결관 + 복주머니 (브라켓 체결)
const reducerR = 38; // 3인치 관 반지름 (ø76mm ≈ 3")
const reducerLen = stubPinVisible - 40; // 연결관 길이 (복주머니 공간 제외)
const bokjuR = reducerR + 8; // 복주머니 외경 (연결관보다 약간 큼)
const bokjuLen = 35; // 복주머니 길이
const bokjuMat = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x6b7280, metalness: 0.6, roughness: 0.3 });
const mtBkInnerFaceX = motorDir * (W1 / 2 - motorBkD);
stubPinMT.position.set(mtBkInnerFaceX - motorDir * stubPinVisible / 2, 0, 0);
meshes.shaft.add(stubPinMT);
// 복주머니 (브라켓 내면에서 바로 안쪽, 브라켓과 직접 결합)
const bokjuGeo = new THREE.CylinderGeometry(bokjuR, bokjuR, bokjuLen, 24);
bokjuGeo.rotateZ(Math.PI / 2);
const bokju = new THREE.Mesh(bokjuGeo, bokjuMat);
bokju.position.set(mtBkInnerFaceX - motorDir * bokjuLen / 2, 0, 0);
meshes.shaft.add(bokju);
// 3인치 연결관 (복주머니 ~ 메인 샤프트 플랜지)
const reducerGeo = new THREE.CylinderGeometry(reducerR, reducerR, reducerLen, 24);
reducerGeo.rotateZ(Math.PI / 2);
const reducer = new THREE.Mesh(reducerGeo, stubPinMat);
const reducerStartX = mtBkInnerFaceX - motorDir * bokjuLen;
reducer.position.set(reducerStartX - motorDir * reducerLen / 2, 0, 0);
meshes.shaft.add(reducer);
// --- Main Shaft (원형관, 양쪽 플랜지 사이) ---
const msGeo = new THREE.CylinderGeometry(shaftR, shaftR, mainShaftLen, 32);
msGeo.rotateZ(Math.PI / 2);
const msMesh = new THREE.Mesh(msGeo, shaftMat);
msMesh.position.set(0, 0, 0); // 중앙 배치
msMesh.position.set(0, 0, 0);
meshes.shaft.add(msMesh);
// 비모터측 플랜지 (샤프트 끝에 용접)
// 비모터측 플랜지 (샤프트 내경에 삽입 용접)
const flangeGeo = new THREE.CylinderGeometry(flangeR, flangeR, flangeThick, 32);
flangeGeo.rotateZ(Math.PI / 2);
const flangeNM = new THREE.Mesh(flangeGeo, flangeMat);
flangeNM.position.set(nonMotorSide * (mainShaftLen / 2 + flangeThick / 2), 0, 0);
meshes.shaft.add(flangeNM);
// 모터측 플랜지 (샤프트 끝에 용접)
// 모터측 플랜지 (샤프트 내경에 삽입, 3인치 연결관과 용접)
const flangeMT = new THREE.Mesh(flangeGeo.clone(), flangeMat);
flangeMT.position.set(motorDir * (mainShaftLen / 2 + flangeThick / 2), 0, 0);
meshes.shaft.add(flangeMT);