fix: [rd] 모터 방향 수정 — 브라켓 안쪽(샤프트 방향)으로 배치
- 모터를 브라켓 바깥(벽쪽)에서 안쪽(복주머니 옆)으로 이동 - 돌출축이 복주머니 방향으로 향하도록 수정 - 마감판은 바깥(샤프트 반대편)에 위치
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@@ -1123,27 +1123,27 @@ function fs3dBuild() {
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const motorBodyGeo = new THREE.CylinderGeometry(motorR, motorR, motorLen, 24);
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motorBodyGeo.rotateZ(Math.PI / 2);
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const motorBody = new THREE.Mesh(motorBodyGeo, motorMat);
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// 복주머니 바깥쪽에 모터 배치 (브라켓 바깥)
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const motorCenterX = motorDir * (W1 / 2 + bkW + motorLen / 2);
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// 브라켓 안쪽(샤프트 방향)에 모터 배치 — 복주머니 옆
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const motorCenterX = motorDir * (W1 / 2 - bkW - couplingLen - motorLen / 2);
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motorBody.position.set(motorCenterX, 0, 0);
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meshes.motor.add(motorBody);
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// Motor end cap (뒷면 마감판)
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// Motor end cap (바깥쪽 마감판 — 샤프트 반대편)
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const endCapGeo = new THREE.CylinderGeometry(motorR + 5, motorR + 5, 8, 24);
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endCapGeo.rotateZ(Math.PI / 2);
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const endCapMat = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x1e40af, metalness: 0.5, roughness: 0.3 });
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const endCap = new THREE.Mesh(endCapGeo, endCapMat);
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endCap.position.set(motorCenterX + motorDir * (motorLen / 2 + 4), 0, 0);
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endCap.position.set(motorCenterX - motorDir * (motorLen / 2 + 4), 0, 0);
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meshes.motor.add(endCap);
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// Motor output shaft (모터 돌출축 — 모터에서 안쪽으로 돌출)
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const outShaftR = b.shaftDia * 0.25; // 돌출축: 샤프트보다 작은 축
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// Motor output shaft (모터 돌출축 — 모터에서 복주머니 방향으로 돌출)
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const outShaftR = b.shaftDia * 0.25;
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const outShaftLen = 40;
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const outShaftGeo = new THREE.CylinderGeometry(outShaftR, outShaftR, outShaftLen, 16);
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outShaftGeo.rotateZ(Math.PI / 2);
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const outShaftMat = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x94a3b8, metalness: 0.8, roughness: 0.2 });
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const outShaft = new THREE.Mesh(outShaftGeo, outShaftMat);
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outShaft.position.set(motorCenterX - motorDir * (motorLen / 2 + outShaftLen / 2), 0, 0);
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outShaft.position.set(motorCenterX + motorDir * (motorLen / 2 + outShaftLen / 2), 0, 0);
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meshes.motor.add(outShaft);
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// Motor mounting legs (3개)
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