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김보곤 6b5964bdb8 feat: [rd] 모터 구조 개선 — 샤프트 1.2배 크기 + 돌출축-복주머니 결합
- 모터 크기를 샤프트 직경의 1.2배로 조정
- 모터 돌출축 (output shaft) 추가
- 복주머니 플랜지 링 추가 (모터축-샤프트 결합면)
- 모터 후면 마감판 (end cap) 추가
- 모터를 브라켓 바깥에 배치 (돌출축이 복주머니와 결합)
2026-03-08 21:47:04 +09:00
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