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김보곤 bf04ba5f4a fix: [bim] 샤프트-브래킷-모터 연결 구조 수정
- 샤프트 길이를 브래킷 중심간 거리로 계산 (고정 비율 제거)
- 모터를 브래킷 내측에 밀착 배치
- 폭 변경 시에도 분리되지 않는 구조로 개선
2026-03-13 17:41:30 +09:00
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