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김보곤 caec5bf854 feat: [rd] 샤프트 ASSY 구조 구현 (환봉+플랜지)
- 비모터측 브라켓: 환봉(stub pin ø30) 중앙 돌출
- 양쪽 샤프트 끝: 플랜지 디스크 (샤프트 용접)
- 구조: 브라켓→환봉→플랜지→샤프트관 (실제 조립 구조)
2026-03-09 08:19:33 +09:00
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